1.概述
PZ 系列變頻器模擬電流表采用交流采樣技術,可直接或間接測量單相電網或三相電網中某一相的電壓和電流。既可用于本地顯示,又能與工控設備連接,組成測控系統(tǒng)。
儀表可具有 RS-485 通訊接口,采用 Modbus-RTU 協(xié)議;可帶模擬量輸出、繼電器報警輸出、開關量輸入/ 輸出。根據不同要求,通過儀表面板按鍵,對變比、報警、通訊等參數進行設置和控制。
2.產品型號規(guī)格
3技術參數
4 通訊
4.1概述
PZ 系列變頻器模擬電流表采用與 Modbus-RTU 相兼容的協(xié)議:“9600,8,n,1”,其中 9600 為默認波特率,如果需要可通過編程修改為 2400、4800、19200 等, 8 表示有 8 個數據位;n 表示無奇偶校驗位;1 表示有 1 個停
止位。
錯誤檢測:CRC16(循環(huán)冗余校驗)
4.2協(xié)議
當數據幀到達終端設備時,它通過一個簡單的“端口”進入被尋址到的設備,該設備去掉數據幀的“信封”
(數據頭),讀取數據,如果沒有錯誤,就執(zhí)行數據所請求的任務,然后,它將自己生成的數據加入到取得的“信封”中,把數據幀返回給發(fā)送者。返回的響應數據中包含了以下內容:終端從機地址(Address)、被 執(zhí)行了的命令(Function)、執(zhí)行命令生成的被請求數據(Data)和一個 CRC 校驗碼(Check)。發(fā)生任何錯誤都不會有成功的響應,或者返回一個錯誤指示幀。
4.3址(Address)域
地址域在幀首,由一個字節(jié)(8-Bits,8 位二進制碼)組成,十進制為 0~255,在本儀表中只使用 1~247, 其它地址保留。這些位(Adress)標明了用戶的終端設備的地址,該設備將接收來自與之相連的主機數據。 同一總線上每個終端設備的地址必須是的,只有被尋址到的終端才會響應包含了該地址的查詢。當終端發(fā)送回一個響應,響應中的從機地址數據便告訴主機是哪臺終端正與之通信。
4.5錯誤校驗(Check)域
該域采用 CRC16 循環(huán)冗余校驗,允許主機和終端檢查傳輸過程中的錯誤。有時由于電噪聲和其它干擾,一組數據從一個設備傳輸到另一個設備時,在線路上可能會發(fā)生一些改變,錯誤校驗能夠保證主機或從機不去響應那些發(fā)生改變的數據,這就提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性和效率。
4.6錯誤校驗碼(CRC)的生成方法
錯誤校驗(CRC)域占用兩個字節(jié),包含了一個 16 位的二進制值。CRC 值由傳輸設備計算出來,然后附加到數據幀上,接收設備在接受數據時重新計算 CRC 值,然后與接收到的 CRC 域中的值進行比較,如果這兩個值不相等,就發(fā)生了錯誤。
CRC 運算時,首先將一個 16 位的寄存器預置為全 1,然后連續(xù)把數據幀中的每個字節(jié)中的 8 位與該寄存器的當前值進行運算,僅僅每個字節(jié)的 8 個數據位參與生成 CRC,起始位和停止位以及可能使用的奇偶位都不影響 CRC。在生成 CRC 時,每個字節(jié)的 8 位與寄存器中的內容進行異或,然后將結果向低位移位,高位則用“0” 補充,位(LSB)移出并檢測,如果是 1,該寄存器就與一個預設的固定值(0A001H)進行一次異或運算, 如果位為 0,不作任何處理。
CRC 生成流程:
1預置一個 16 位寄存器為 0FFFFH(全 1),稱之為 CRC 寄存器。
2把數據幀中的個字節(jié)的 8 位與 CRC 寄存器中的低字節(jié)進行異或運算,結果存回 CRC 寄存器。
3將 CRC 寄存器向右移一位,位填 0,位移出并檢測。
4如果位移出為 0:重復第 3 步(下一次移位);如果位移出為 1:將 CRC 寄存器與一個預設固定值(0A001H)進行異或運算。
5重復第 3 步和第 4 步直到 8 次移位。這樣就處理完了一個完整的 8 位。
6重復第 2 步到第 5 步來處理下一個 8 位,直到所有的字節(jié)處理結束。
7最終 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。
此外還有一種利用查表計算 CRC 的方法,它的主要特點是計算速度快,但是表格需要較大的存儲空間,該方法此處不再贅述,請查閱相關資料。