行星擺線針輪減速機(jī)：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，溫州無刷直流行星無刷減速機(jī)生產(chǎn)廠家，溫州無刷直流行星無刷減速機(jī)生產(chǎn)廠家，在速比小的減速機(jī)中，溫州無刷直流行星無刷減速機(jī)生產(chǎn)廠家，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。減速機(jī)一般是把輸入的低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速通過齒輪組轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速輸出。溫州無刷直流行星無刷減速機(jī)生產(chǎn)廠家

行星齒輪組使用在同一平面內(nèi)彼此相反運(yùn)動(dòng)的正齒輪。雖然正齒輪在工程方面是一種更基本的齒輪類型，因?yàn)樗鼈儾幌皴F齒輪或人字齒輪那樣使用特殊的角度或切口，但它們的齒形設(shè)計(jì)很復(fù)雜。根據(jù)應(yīng)用，這種齒設(shè)計(jì)將確定齒接觸的位置，然后確定齒輪的可用功率、扭矩和速度潛力。行星齒輪較廣應(yīng)用于直升機(jī)、汽車、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)等的變速箱。這種變速器的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、功率重量比大等。行星齒輪系由正齒輪、單斜齒輪或人字齒輪組成。與單斜齒輪相比，人字齒輪具有承載能力高、總接觸比大、軸向力小等顯著優(yōu)點(diǎn)。西安無刷直流行星無刷減速機(jī)廠家在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。

伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用較廣、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數(shù)。不過不是越大越好， 因?yàn)槟菢犹�浪費(fèi)了。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行；如果沒有沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。

行星齒輪減速機(jī)運(yùn)行中常見故障問題主要是各部分之間的間隙變大，這也是我們在使用減速機(jī)時(shí)應(yīng)該注意的事情。只有了解減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能，才能在檢修時(shí)更加得心應(yīng)手。那么行星齒輪減速機(jī)檢修時(shí)需要注意什么呢？輪端與外殼蓋之間的間隙應(yīng)保持在0.08-10 mm范圍內(nèi)。如果要調(diào)整間隙大小可以調(diào)節(jié)整端蓋上的墊片厚度。齒輪齒頂與泵殼之間的間隙不能大于25毫米，如果間隙較大需要考慮更換大齒輪。輪嚙合齒的傾斜間隙一般不大于0.20毫米；如果嚙合齒磨損嚴(yán)重，超過允許范圍，應(yīng)更換新齒輪。行星齒輪減速機(jī)的軸與軸套之間的間隙也需要特別注意，正常標(biāo)準(zhǔn)范圍為0.03-0.05 mm。當(dāng)軸瓦磨損較嚴(yán)重時(shí)，會(huì)增加兩齒輪的中心距，導(dǎo)致嚙合齒輪的節(jié)距和徑向節(jié)距增大，因此必須注意軸瓦的磨損。二級(jí)行星齒輪減速箱是一種相對精密的機(jī)械。

不同的減速機(jī)種類大概有：齒輪減速機(jī)、蝸桿蝸輪減速機(jī)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、油壓馬達(dá)調(diào)速等。使用潤滑脂大概為：軸承潤滑脂，齒輪潤滑脂兩大種類。一般減速機(jī)采用的潤滑脂潤滑。如果對于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤滑脂可能不能保證很上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。減速電機(jī)為了避免和解決故障，需要加注減速機(jī)潤滑脂，潤滑脂在齒輪傳動(dòng)中所起的主要作用是減輕滾珠軸承、球軸承、滾柱軸承、滾動(dòng)軸承、滾針軸承等不同軸承及機(jī)械傳動(dòng)部件間的摩擦和磨損，降低部件接觸面之間的摩擦阻力，減少能源消耗，提高機(jī)器的傳動(dòng)效率，延長各部件的使用壽命，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。齒輪減速機(jī)潤滑是減速器維護(hù)的重要部分。當(dāng)我們都選擇在齒輪減速機(jī)使用哪種潤滑脂時(shí)，我們需知道在齒輪減速機(jī)使用時(shí)哪種潤滑脂合適。減速器潤滑脂應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)工作環(huán)境、載荷大小、運(yùn)動(dòng)特性和摩擦形式進(jìn)行選擇。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。溫州無刷直流行星無刷減速機(jī)生產(chǎn)廠家

行星齒輪減速電機(jī)有高性價(jià)比，應(yīng)用較廣、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。溫州無刷直流行星無刷減速機(jī)生產(chǎn)廠家

減速機(jī)結(jié)構(gòu)分類：蝸輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)。下面就精密行星減速機(jī)做以非常簡單的概述：按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒有第三級(jí)，很大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比很大做到4592：1；按用途分：和民用；按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝等等。較廣用于精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，系統(tǒng)等。其中幾乎所有行星減速器都是三個(gè)行星輪與一個(gè)太陽輪組合。各種應(yīng)用場合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實(shí)際的應(yīng)用。溫州無刷直流行星無刷減速機(jī)生產(chǎn)廠家

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