掘進(jìn)機(jī)截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)擺動(dòng)故障為例,通過(guò)構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對(duì)故障進(jìn)行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時(shí)間和故障率。研究認(rèn)為,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個(gè)主要方面,系統(tǒng)平均故障時(shí)間為1.399h,運(yùn)行可靠性為0.07%。

掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對(duì)這些問(wèn)題，廣東掘進(jìn)機(jī)機(jī)手培訓(xùn),就掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)，廣東掘進(jìn)機(jī)機(jī)手培訓(xùn),并對(duì)電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等逐一分析總結(jié)，廣東掘進(jìn)機(jī)機(jī)手培訓(xùn),希望能夠?yàn)槠渌�礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 徐工集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)噴霧降塵裝置應(yīng)用分析。廣東掘進(jìn)機(jī)機(jī)手培訓(xùn)

基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過(guò)程往往會(huì)效率低下。針對(duì)這個(gè)原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計(jì),分別對(duì)PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過(guò)實(shí)際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴(kuò)展性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對(duì)掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值。廣東掘進(jìn)機(jī)多重徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究。

EBZ320懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝構(gòu)成。整機(jī)配置高，安全可靠。配置的切割電機(jī)和油泵電機(jī)均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。采用電控自動(dòng)集中潤(rùn)滑，提高機(jī)器使用壽命。配備英格索蘭氣動(dòng)加油機(jī)，加油方便且液壓油不受污染。可選遠(yuǎn)程遙控功能、配備切割機(jī)構(gòu)防撞保護(hù)功能，提高整機(jī)智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅，坐靠舒適耐用。

掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究：為減少掘進(jìn)機(jī)電能損耗,降低掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)電流沖擊,提高掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)效率,提出掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制技術(shù)。以PLC控制器和變頻器為核心,對(duì)截割電機(jī)進(jìn)行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機(jī)變頻控制整體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)給出變頻通信設(shè)計(jì)方法。該方案已經(jīng)應(yīng)用于BZ260型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng),在進(jìn)行為期三個(gè)月的工業(yè)試驗(yàn)中已經(jīng)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制方案能在掘進(jìn)機(jī)安全、工作的同時(shí),降低電能損耗、延長(zhǎng)截割電機(jī)、截割頭的使用壽命。徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究。

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。整機(jī)配置高，安全可靠。通過(guò)第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。優(yōu)勢(shì)介紹

1. 整機(jī)配置高、技術(shù)、可靠性好、重心低、機(jī)器穩(wěn)定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內(nèi)、外噴霧，內(nèi)噴霧為齒后噴霧，強(qiáng)化外噴霧，合理設(shè)計(jì)外噴霧形式，內(nèi)噴霧具有漏水檢測(cè)功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機(jī)地隙大，爬坡能力強(qiáng)，馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，鏟板抬起或運(yùn)輸機(jī)刮板鏈長(zhǎng)度變化��；

5. 龍門高、運(yùn)輸通暢，采用邊雙鏈刮板運(yùn)輸形式，溜槽采用高強(qiáng)度耐磨鋼板，溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用技術(shù)的馬達(dá)和減速機(jī)高度集成，輸出扭矩大適應(yīng)大傾角作業(yè)；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。 徐工集團(tuán)土壓平衡箱涵掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)研究。廣東掘進(jìn)機(jī)多重

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割部故障與優(yōu)化設(shè)計(jì)分析。廣東掘進(jìn)機(jī)機(jī)手培訓(xùn)

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來(lái)水經(jīng)一級(jí)過(guò)濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，采用截齒，破巖能力強(qiáng)，切割效率高。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 廣東掘進(jìn)機(jī)機(jī)手培訓(xùn)

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