智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)，廣東施工掘進機型號、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)，廣東施工掘進機型號、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d，廣東施工掘進機型號。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、作業(yè)安全的關鍵。 徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設計。廣東施工掘進機型號
掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。
掘進機電控系統(tǒng)設計分析，傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設計、主控系統(tǒng)設計和軟件設計等逐一分析總結,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 廣東隧道掘進機截齒徐工集團徐工集團掘進機電液雙控系統(tǒng)的研究。
EBZ260懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機）、掘進機用隔爆型三相異步電動機（油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、風機電機、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。
主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運、風機4個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣、油箱油位油溫進行監(jiān)控和保護，同時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。
掘進機液壓系統(tǒng)常見故障與維修：分析了掘進機液壓系統(tǒng)構成、元件作用,以及掘進液壓系統(tǒng)由于工作運行長而出現(xiàn)的液壓不足、油泵和液壓油溫度上升速度很快、噪音和振動、油液污染等常見故障產(chǎn)生的原因和處理方法,以期為掘進機液壓系統(tǒng)常見故障的處理與維修提供參考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoiseandvibrationarecausesandtreatmentmethodsofmonfaultssuchasoilpollutionareexpectedtovideareferenceforthetreatmentandmenanceofmonfaultsinhydraulicsystemofroadheader.。 永遠先人一步，是張總成功的秘訣。
EBZ320懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標識與涂裝構成。整機配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用電控自動集中潤滑，提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機，加油方便且液壓油不受污染�？蛇x遠程遙控功能、配備切割機構防撞保護功能，提高整機智能控制水平及操作方便性。配置可調式減震座椅，坐靠舒適耐用。徐工集團基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究。廣東租賃掘進機維修
徐工集團掘進機破巖產(chǎn)塵影響因素研究。廣東施工掘進機型號
XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。
XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。
主要參數(shù)Main parameters
主泵： 丹佛斯
主閥： 哈威
行走減速機馬達： 力士樂
一運馬達： 力士樂
星輪馬達： 力士樂
液壓油箱容積： 700（L）
系統(tǒng)工作壓力： 250（bar）
冷卻系統(tǒng) Cooling system
采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。
水系統(tǒng)主要參數(shù)
外來水量: 80-100（L/min）
外噴霧壓力： 1-2（MPa）
內(nèi)噴霧壓力： 3（MPa） 廣東施工掘進機型號
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