近兩年，徐工基礎(chǔ)開展了隧道機械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等核心技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現(xiàn)、全型號應(yīng)用，群機大顯身手、合力推進貴陽隧道工程建設(shè)。

產(chǎn)品性能特點：

整機機身矮，廣東硬巖型掘進機哪里有、重心低，爬坡能力強；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，截齒布置合理，切割效率高；

運輸機采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運輸順暢；

液晶漢字動態(tài)顯示各參數(shù)、及時故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，廣東硬巖型掘進機哪里有，廣東硬巖型掘進機哪里有，破巖能力強，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。 每一個好的民族的神韻與風骨，都蘊含在平凡又生動的真情故事中。廣東硬巖型掘進機哪里有

EBZ230K型掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

EBZ230K型掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術(shù)解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。 廣東硬巖型掘進機重量徐工集團隧道掘進機推進油缸設(shè)計分析。

除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、切割電機組成。切割頭采用圓錐臺形結(jié)構(gòu)，截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒，布齒合理，破巖能力強；切割臂內(nèi)選用SKF軸承和TRELLEBORG密封，穩(wěn)定可靠；切割減速機由兩級行星傳動，耐沖擊性好；切割電機選用隔爆型三相異步電動機，安全可靠。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。

煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環(huán)境,增強生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計并實現(xiàn)了掘進機遠程自動控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗,結(jié)果表明其實現(xiàn)了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩(wěn)定、達到預(yù)期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等徐工集團煤礦新型掘進機電氣控制系統(tǒng)研究。

    徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持工程機械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機械行業(yè)第5位，500強企業(yè)第122位，制造業(yè)第49位，機械工業(yè)第4位，是工程機械行業(yè)規(guī)模比較大、產(chǎn)品品種與系列齊全、相當有競爭力和影響力的大型企業(yè)集團。貴陽屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺地，地鐵通過地層多為白云巖、灰?guī)r，巖石硬度在60MPa以上，局部達到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區(qū)居民樓、地下停車場、河流等，隧道周邊環(huán)境復(fù)雜，工程風險高。原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，群眾反映強烈。同時通過論證，盾構(gòu)機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設(shè)備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，群眾反映強烈。同時通過論證，盾構(gòu)機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設(shè)備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持工程機械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機械行業(yè)第5位。 徐工集團EZB160掘進機液壓系統(tǒng)改造。廣東二手掘進機哪里有

徐工集團掘進機液壓系統(tǒng)常見故障與維修。廣東硬巖型掘進機哪里有

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 廣東硬巖型掘進機哪里有

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