機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu),通常由繩索或連桿外力驅(qū)動,按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗,常用的是雙繩抓斗。
雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩,分別繞在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程:a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩,顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動,開閉繩下降,斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠,操作簡便,生產(chǎn)率高,應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗,工作過程與雙繩抓斗相同。
單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構(gòu)較簡單,但生產(chǎn)率低,大量裝卸作業(yè)時很少采用。
抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂礫)和重型(如抓取鐵礦石)3類;按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗,因為它具有多爪、切口尖的特點,易于插入料堆,可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗(圖2),它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大,在閉合終了時達到大值;其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大,提高了抓取能力,有利于清掃料場和船艙,但對于大塊物料因其初始抓取力小,效果較差。