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它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。本文是對整個(gè)設(shè)計(jì)工作較全面的介紹和總機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
采用托板、滾杠拖拉機(jī)械設(shè)備時(shí)，所經(jīng)過的道路應(yīng)平整、堅(jiān)實(shí)。托板和滾杠應(yīng)安置妥當(dāng)，拖拉時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)站離拖繩一定的距離，手腳不應(yīng)放在滾杠的附近，以防被滾杠輾傷。起重工具播報(bào)編輯根據(jù)起重量和施工安全要求選用千斤頂，使用前應(yīng)了解其性能和操作方法，經(jīng)試頂確認(rèn)良好，方可使用。千斤頂應(yīng)安放在有足夠承載能力而又穩(wěn)定的地面或建筑物上。上、下接觸面之間，應(yīng)墊以木板或麻袋等防滑材料。千斤頂?shù)姆胖?，?yīng)對正被頂物件的中心位置，當(dāng)同時(shí)使用臺以上的千斤頂進(jìn)行操作時(shí)，不得超過允許承載能力的80%，須使各臺千斤頂受力的合力作用線與被頂工作物中心吻合，以防千斤頂負(fù)重后發(fā)生傾斜。
當(dāng)用兩臺以上起重機(jī)同吊一物件時(shí)，事前應(yīng)制定詳細(xì)的技術(shù)措施，并交底，必須在施工負(fù)責(zé)人的統(tǒng)一指揮下進(jìn)行，起重量分配應(yīng)明確，不得超過單機(jī)允許重量的80%，起重時(shí)應(yīng)密切配合，動(dòng)作協(xié)調(diào)。起重機(jī)在架空高壓線路附近進(jìn)行作業(yè)，其臂桿、鋼絲繩、起吊物等與架空線路的小距離不應(yīng)小于規(guī)定距離，如不能保持這個(gè)距離，則必須停電或設(shè)置好隔離設(shè)施后，方可工作。如在雨天工作時(shí)，距離還應(yīng)當(dāng)加大。高處作業(yè)播報(bào)編輯高處作業(yè)前，應(yīng)系好安全帶，穿好防滑軟底鞋，扎緊袖口，衣著靈便；凡從事2m以上高處作業(yè)人員，須定期進(jìn)行體檢，凡不適合高處作業(yè)者，均不得從事高處作業(yè)。高處作業(yè)前，應(yīng)檢查作業(yè)點(diǎn)行走和站立處的腳手板、臨空處的欄桿或安全網(wǎng)，上、下梯子，確認(rèn)符合安全規(guī)定后，方可進(jìn)行作業(yè)。