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在微服務(wù)架構(gòu)中，每個服務(wù)都會暴露自己的接口供其他服務(wù)調(diào)用，但是服務(wù)之間的調(diào)用需要知道對方的地址和端口號，這對于大規(guī)模的服務(wù)調(diào)用來說是非常復(fù)雜和困難的。51CTO開發(fā)頻道是IT開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)門戶。主要內(nèi)容包括架構(gòu)設(shè)計、項目管理、編程語言、開發(fā)工具、大數(shù)據(jù)等多個領(lǐng)域，為廣大IT專業(yè)技術(shù)人員提供豐富的技術(shù)文章及專題資源。開發(fā)頻道用戶涵蓋程序員、架構(gòu)師、項目經(jīng)理和企業(yè)CTO等不同層次，在整個中國開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域起到信息傳播和服務(wù)的平臺作用。51CTO移動開發(fā)頻道，為智能手機和移動設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)者提供Android、iPhone、WindowsPhone、MeeGo、Ophone、Widget等多個移動平臺的技術(shù)知識與資訊，融合移動開發(fā)領(lǐng)域的技術(shù)專家和廠商，提供技術(shù)趨勢的方向性指引與行業(yè)發(fā)展分析。

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但在早期，MPM的運行速度非常慢，比如《冰雪奇緣》里安娜過雪地的鏡頭，據(jù)說要在集群上跑整整一個星期。為了提高MPM的運行速度和性能，在大畢業(yè)的那個暑假，胡淵鳴投入了Moving Least Squares MPM（MLS-MPM）的研究。胡淵鳴的靈感是，用移動小乘法統(tǒng)一APIC（The Affine Particle-In-Cell Method）中的仿射梯度場（affine velocity field）和MPM中的變形梯度更新（deformation gradient update）兩種離散化。在賓夕法尼亞大學(xué)蔣陳凡夫教授的指導(dǎo)下，胡淵鳴等人完成了移動小乘物質(zhì)點法（MLS-MPM）方法的研究，不僅實現(xiàn)了新的應(yīng)力散度離散化，使MPM的運行速度快了兩倍，還成功模擬了MPM此前并不支持的各種新現(xiàn)象。

這項研究發(fā)表在了ICRA 2019上，胡淵鳴也以此完成了碩士。隨后，胡同學(xué)將工作又推進一步，提出了可微分編程DiffTaichi，被ICLR 2020收錄。在這篇文章的代碼中，胡同學(xué)創(chuàng)建了10個不同的物理模擬器，并根據(jù)現(xiàn)有基準對其性能進行基準測試。

Taichi中的可微分編程，可以通過蠻力的梯度下降有效地優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，而不必使用強化學(xué)習(xí)。10種可微分模擬器中的大多數(shù)模型可以在2-3小時內(nèi)實現(xiàn)，而且大部分不需要GPU。這些示例中，彈性體、剛體、流體、光線的折射、彈性碰撞，常見物理環(huán)境應(yīng)有盡有。個示例可微分彈性對象模擬器，經(jīng)過我們的實測，在2017版13寸的MacBook Pro上也能運行，而且完成優(yōu)化只需不到鐘的時間：不僅是2D，更復(fù)雜的3D彈性體也能模擬：