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作者:[smwr2] 發(fā)布時間:[2024-06-06 17:58:53]

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2.3 雙目、結(jié)構(gòu)光及ToF技術(shù)比較為了更直觀的比較雙目、結(jié)構(gòu)光和ToF技術(shù)路徑的優(yōu)劣勢,我們匯總了各個每個方案的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的比較。其中,i-ToF和d-ToF技術(shù)將在之后的章節(jié)中具體介紹。雙目結(jié)構(gòu)光i-ToFd-ToF3. ToF基本原理相比雙目視覺和結(jié)構(gòu)光方案,ToF 的方案實現(xiàn)起來會相對簡單,主要包括發(fā)射端和接收端,ToF 傳感器給到光源驅(qū)動芯片調(diào)制信號,調(diào)制信號控制激光器發(fā)出高頻調(diào)制的近紅外光,遇到物體漫反射后,接收端通過發(fā)射光與接收光的相位差或時間差來計算深度信息?,F(xiàn)大部分ToF 傳感器采用背照式CMOS 工藝技術(shù),該工藝大幅度提高了感光面積,提升了光子收集率和測距的速度,響應(yīng)時間能夠達(dá)到ns級,在遠(yuǎn)距離情況下也能保證高精度。

它們有不同的波長,如圖所示,不同的波長的波用處不同,在之前的文章中接介紹過。光源被脈沖調(diào)制(Pulsed Modulation),直接ToF傳感器發(fā)出僅持續(xù)幾納秒的短光脈沖,然后測量一些發(fā)射光返回所需的時間。一般采用方波脈沖調(diào)制,這是因為它用數(shù)字電路來實現(xiàn)相對容易。2 iToFiToF(indirect Time-of-Flight)間接光飛行時間,iToF采用的是連續(xù)波調(diào)制(Continuous Wave Modulation),把發(fā)射的光調(diào)制成一定周期信號,通常是正弦波或方波,測量該發(fā)射信號與到達(dá)被測量物反射回接收端時的相位差,間接計算出飛行時間。

Xerox和斯坦福大學(xué)聯(lián)合推出“以太網(wǎng)”(Ethernet)。該網(wǎng)絡(luò)成為局域網(wǎng)的個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。Hayes推出個PC調(diào)制解調(diào)器。

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