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作者:[smwr2] 發(fā)布時間:[2024-06-12 00:19:30]

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在iToF系統(tǒng)中,相位差的函數(shù)是測量光強度而不是時間,這是iToF的硬件使用普通的圖像傳感器架構(gòu)的緣由,圖像傳感器的特點就是在一個固定時間收集光子,然后轉(zhuǎn)化成電信號輸出。iTof傳感器輸出的是接收到的光強還有計數(shù)后的時間函數(shù),通過對比函數(shù)與光強,計算出飛行時間。iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調(diào)制(CW-iToF)和脈沖調(diào)制(Pulsed-iToF)。

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