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優(yōu)評(píng)？ 飛行時(shí)間測(cè)量技術(shù)（I-ToF）D-ToF的另一種解決方案是所謂的間接ToF（Indirect ToF，I-ToF，下文稱為I-ToF），而I-ToF的原理則要復(fù)雜一些。在I-ToF中，發(fā)射的并非一個(gè)光脈沖，而是調(diào)制過的光。接收到的反射調(diào)制光和發(fā)射的調(diào)制光之間存在一個(gè)相位差，通過檢測(cè)該相位差就能測(cè)量出飛行時(shí)間，從而估計(jì)出距離。其中往返行程時(shí)間是從光強(qiáng)度的時(shí)間選通測(cè)量中間接外推的。在這種情況下，不需要的秒表，而是需要時(shí)間選通光子計(jì)數(shù)器或電荷積分器，它們可以在像素級(jí)實(shí)現(xiàn)，只需較少的計(jì)算工作和硅面積。I-ToF是基于ToF相機(jī)的電子和照片混合設(shè)備的自然解決方案。

比較簡單的方案是測(cè)量反射光的相移，傳感器以已知的頻率發(fā)射一定幅度的調(diào)制光，并測(cè)量發(fā)射和反向信號(hào)之間的相移，如上圖。調(diào)制信號(hào)的波長為lamda=c/f，其中c是光速，f是調(diào)制頻率，測(cè)量到發(fā)射和反射光束之間的相移差theta之后，距離可由lamda***