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制袋機(jī)常用的伺服電機(jī)你了解嗎?
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制袋機(jī)常用的伺服電機(jī)你了解嗎?

時間:2022/03/24 16:44:57

一:什么是伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將脈沖信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受脈沖信號控制,并能快速反應(yīng)。伺服電機(jī)不會丟步,因?yàn)樗欧姍C(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

二:伺服電機(jī)工作原理。

伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器是一個有機(jī)的整體,統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位,可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到來自驅(qū)動器的1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,同時,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖反饋驅(qū)動器,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),也叫閉環(huán),如此一來,伺服系統(tǒng)就會知道發(fā)出了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù),即電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋的脈沖個數(shù))。

三:伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。其中軟包裝設(shè)備常見于制袋機(jī)的使用。

四:伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別。

1、精度高于步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,不存在步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速高,高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到20003000轉(zhuǎn),遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

3、適應(yīng)性好,抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩(wěn)定,低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,適用于有高速響應(yīng)要求的場合。

5、響應(yīng)及時,伺服電機(jī)加減速的動態(tài)響應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。

6、舒適性方面,發(fā)熱和噪音明顯低于步進(jìn)電機(jī)。

 

簡單點(diǎn)說就是:伺服電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。

五:伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)。

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。安裝時嚴(yán)禁敲擊軸頭。

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