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時(shí)間:2025-01-11 13:00:14 
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交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

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以下是需要記住的關(guān)鍵規(guī)則根據(jù)良好實(shí)踐,差分阻抗線應(yīng)保持平行對(duì)稱和長(zhǎng)度相等差分布線利用兩個(gè)互補(bǔ)信號(hào),其中一個(gè)信號(hào)與另一個(gè)信號(hào)反向,以傳輸單個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)。利用兩個(gè)信號(hào)之間的差來提取數(shù)據(jù)。然而,布局差分線比簡(jiǎn)單地添加另一個(gè)信號(hào)更具挑戰(zhàn)性。它需要特定的規(guī)則,如線路寬度間距等,以確保性能并保留前面討論的優(yōu)點(diǎn)。

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避免在參照平面中穿過打斷分割或擁擠區(qū)域布線,因?yàn)檫@會(huì)破壞返回路徑。不要破壞過孔和其他障礙物周圍的差分信號(hào)(也可以是傳輸線)在強(qiáng)制層轉(zhuǎn)換的情況下,使用軌跡旁邊的地面?zhèn)鬏斖ǖ览^續(xù)不間斷的返回路徑。如果可能,將傳輸線保持在單層上。

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