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時間:2024-12-30 02:42:21 
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圖像處理對采集到的圖像進行預處理(如去噪增強對比度等),然后利用圖像識別目標檢測與跟蹤等算法,從圖像中提取出目標物體的特息(如邊緣角點輪廓等)。這些特息將作為后續(xù)定位計算的基礎。圖像采集利用工業(yè)相機等圖像采集設備,在視覺光源的照明下,實時捕捉目標物體的圖像。相機需要具有高分辨率高靈敏度和低噪聲等特點,以確保圖像質(zhì)量滿足定位要求。二圖像采集與處理