直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。 定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。 轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。
1、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式 直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)： 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。 直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。
2、直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 重點(diǎn)掌握額定效率與額定溫升。 額定效率=輸出功率/輸入功率 額定溫升指電動(dòng)機(jī)的溫度允許超過環(huán)境溫度的最高允許值。銘牌上的溫升是指電動(dòng)機(jī)繞組的最高溫升。
3、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 掌握書上的例題。
4、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速 （1）起動(dòng)和反轉(zhuǎn)一般了解即可。 （2）調(diào)速：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法： 改變磁通。 改變電壓 改變轉(zhuǎn)子繞組回路電阻。 掌握它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 2. 控制電機(jī) 控制電機(jī)是指在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作檢測(cè)、比較、放大和執(zhí)行等作用的電機(jī)。 （1）直流伺服電動(dòng)機(jī) 掌握永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類及特點(diǎn)；普通型轉(zhuǎn)子永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)與小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別。 永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及性能 理解工作原理，對(duì)性能要掌握 （2）交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理一般了解，重點(diǎn)掌握其性能。 （3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和主要性能指標(biāo)，其他一般了解即可